Nasceu com sina andarilha o embrião
Desta Unidade que respeito conquistou
E que em defesa da honra da nação
Na grande guerra o Brasil representou
Arma ligeira acompanhando a evolução
O seu poder de combate aprimorou!

Décimo sexto Esquadrão
Baluarte cheio de tradição
Bravura inata na nobre cavalaria
Aguerrimento ao cumprir qualquer missão

Apaziguando as internas revoluções
Cargas audazes se fizeram escutar
Presentes hoje, blindados e canhões
Assegurando um respeito salutar
Reconhecendo ou protegendo os escalões
Segue a contento seu intento militar

Décimo sexto Esquadrão
Baluarte cheio de tradição
Bravura inata na nobre cavalaria
Aguerrimento ao cumprir qualquer missão